Pour alimenter nos montages par batterie, il faut que l'ESP reste le plus longtemps et le plus souvent possible en DeepSleep et/ou déconnecté du WiFi. Si l'on souhaite de plus commander le tout par MQTT, on se heurte rapidement à une limitation très gênante de la librairie PubSubClient standard ...

Pour recevoir un message envoyé pendant que l'ESP n'est pas connecté, il faut souscrire au topic avec une Quality Of Service >= 1 ... et que la session soit ouverte sans que le drapeau CleanSession ne soit mis.

Malheureusement, si une telle souscription est possible avec la librairie actuelle, cette dernière se reconnecte systématiquement avec

CleanSession=1

ce qui efface tous les documents qui n'ont pas été remis. D'après l'auteur, c'est parce qu'il faudrait conserver l'état des documents non acquittés, mais il n'y a pas de façon "fiable" de le faire. Ce n'est que partiellement vrai :

• Il y a la fameuse mémoire RTC dont le contenu survit à un DeepSleep ... mais la place est limitée et pas d'API pour y organiser les données.
• Surtout, ce n'est nécessaire QUE pour les documents envoyés par l'ESP, mais on peut très bien s'en passer en réception ... c'est même le but des QoS1 et 2.

Heureusement, des forks existent pour corriger cette lacune ...

Actuellement, il semblerait que la seule façon soit d'effacer le répertoire correspondant dans celui des bibliothèques, généralement

~/Arduino/libraries/PubSubClient

cd ~/Arduino/libraries
git clone https://github.com/destroyedlolo/pubsubclient.git

ou inclure le ZIP correspondant dans l'IDE.
IDE qu'il faudra évidemment redémarrer.

Un booléen a été ajouté aux fonctions connect(...) :

• true : clean session, les messages en attente sont effacés ; C'est la valeur par défaut pour des raisons de compatibilité
• false : la session est conservée